از جمله افرادی که در زمینه تحقیقات ساختار بدن جانداران، پژوهشهای بینظیری را انجام دادند، چارلز داروین نام دارد. زیست شناس و زمین شناس برجسته انگلیسی پس از انصراف از رشته پزشکی، راهی سفری دریایی شد و مطالعات خود را بر روی گیاهان و حیات وحش جانوران آغاز کرد. در این سفر، داروین مجموعهای از موجودات زنده را گردآوری و سپس مشاهدات خود را ثبت نمود.