حرکت در حیوانات و رباتها دارای وجه مشترکی به نام تعادل است که بدون آن حرکت کردن عملا امکانپذیر نمیباشد. اما آنچه که تفاوت دارد این است که وظیفه حفظ تعادل در رباتها برعهده موتور و در حیوانات برعهده عضلات خواهد بود. از نکات قابل تأمل دیگر میتوان به حفظ انرژی در حرکات اشاره کرد که در حیوانات به شکل مؤثری صورت میگیرد. به عنوان نمونه میتوان از گوزنهای شمالی نام برد که با توجه به جثه خود انرژی بسیار کمتری را برای حرکت مصرف مینمایند.